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       目前，在医疗化验设备中要使用各种样本针、试剂针进行吸样本、加样本、吸取试齐U、加试剂、计量等操作，这些动作组合所用装置多数为智能的加样装置，所用系统能够进行数据的自动处理，由于加样装置功能全且机构复杂，致使系统装置的自重较大，这样就给各种加样装置驱动电机带来越来越高的性能极其使用功率要求。
 
       自重平衡机构设在加样装置和主体结构之间，是由升降装置和恒力弹簧组成，升降装置由齿轮、齿条和直线导轨组成，齿轮由电机驱动并与电机固定在主体结构上，齿条与齿轮相啮合进行上下移动，齿条固定在直线导轨上，加样装置固定在齿条上，升降装置也可以由齿轮组合滚子链或同步带或滚珠丝杠或柔绳组成。