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恒扭矩输出的弹性马达
典型的现有技术弹性马达，例如模型飞机中使用的那些，通常包括穿过螺旋桨轴上的钩子的橡胶环，并且进一步连接到飞行器尾部的另一个钩子。当马达缠绕时，它首先将松紧带扭成一团，然后形成一排结，并沿着整个长度展开。第三阶段发生在已经打结的绞线中形成一排结时。当这一行完成时，橡胶基本上被拉伸到它的极限。螺旋桨一松开，就会爆发出一股力量。当这耗尽时，电机运行的大部分时间都会出现扭矩缓慢下降的时期，然后下降到零扭矩。
现有技术弹性马达装置的扭矩特性使模型飞机设计成为相当大的挑战。显然，这是因为当推进源具有这种摇摆不定的扭矩特性时，设计人员很难正确构建设计约束。除了模型飞机设计，传统的弹性电机在其他应用中也有不理想的性能。橡胶的打结在缠绕的绞线中引入了内部摩擦，可以通过润滑稍微缓解这种摩擦。然而，润滑会大大缩短橡胶的使用寿命。
